Want to chat over a cup of tea?
¿Charlamos frente a una taza de té?
Email: arussel@nd.edu
LinkedIn: art-russell
Scholar: Arturo R.
GitHub: ArtRuss
What is the (current) gist about me?
Hi, I am in the last turns (🤞) of a journey towards a PhD at the University of Notre Dame, I am co-advised by two amazing professors, Dr. Jane Cleland-Huang and Dr. Walter Scheirer. My research has focused on the deployment of computer vision onboard sUAS (e.g. drones), sharing new datasets to the community (datasets matter a lot), improving computer vision models through visual psychophysics (human-inspired models), and exploring frameworks to safely and effectively deploy innovative features onboard the limited resources of drones.
My contributions have gathered around the theme of semi-autonomous drones for search and rescue (SAR) missions. We are currently looking into the dynamic behaviour of real-world SAR missions: how can we effectively react to changes in the environment? how can we effectively leverage new information? and how can we effectively face the unknown?
All in all, I am always looking forward to explore and dig into topics between the intersection of robotics, computer vision and software engineering, for social, environmental, and meaningful applications.
¿Qué estamos haciendo hoy?
Hola, estamos más cerca de llegar al final (🤞) de una una travesía llamada Doctorado en la Universidad de Notre Dame, USA, bajo la dirección de dos profesores increíbles, Dr. Jane Cleland-Huang y Dr. Walter Scheirer. Mi investigación se ha centrado en la implementación de sistemas de vision por computadora para drones, publicando nuevos conjuntos de datos usados para entrenar futuros modelos de vision por computadora, mejorando los algoritmos de dichos modelos mediante psicofísica visual (modelos inspirados en el comportamiento humano), y explorando marcos para desplegar de manera segura y efectiva funciones innovadoras en los recursos computacionales limitados de los drones.
El enfoque de nuestras contribuciones ha sido hacia el despliegue y uso de drones semi-autónomos para misiones de busqueda y rescate. Actualmente estamos investigando el comportamiento dinámico de dichas misiones: ¿cómo pueden los sistemas semi-autónomos adaptarse efectivamente ante cambios en su entorno, ante la incorporación de nueva información, y ante la presencia de 'lo desconocido' en el mundo real?
Esperamos seguir explorando la intersección entre robótica, visión por computadora e ingeniería de software, con aplicaciones de impacto a la comunidad y el medio ambiente.